Инженеры СевГУ разработали уникальный автономный погрузчик

Лёгкий, сильный, манёвренный. В Политехническом институтеСевастопольского государственного университета разработали уникальныйавтономный грузоперевозчик, способный перемещать контейнеры весом более 20тонн. Его уменьшенный прототип уже протестирован и в ближайшее время будетпредставлен на суд экспертов. О преимуществах и перспективах разработкирассказали севастопольские инженеры, более 9 месяцев трудившиеся над проектом.

Идея уникального механизма родилась в Политехническоминституте СевГУ ещё в 2016 году, тогда же была построена цифровая модельмеханизма и проанализированы его возможности. Но приступить к реализации задумкисмогли только в апреле 2020-го – благодаря средствам внутриуниверситетскогогранта. За дело взялась группа из четырёх инженеров разного профиля. Присоздании прототипа использовались только новейшие технологии: трёхмерную модельпостроили в системе автоматизированного проектирования, а большинство деталейуменьшенной версии печатались на 3D-принтере.

АЛЕКСАНДР ВЕТРОГОН,заведующий кафедрой «Автомобильный транспорт» Политехнического института Севастопольскогогосударственного университета: «Самоустройство состоит из двух частей – это одноосная тележка, состоящая из рамы,колёс и двигателей, плюс там есть еще некоторые элементы подвески для изменениявысоты. И верхняя платформа, предназначенная уже для размещения груза, на которойсмонтирован подъёмник».

Составные элементы привычны для подобных механизмов. Инновационнаяидея заключается в способе транспортировки.

АНДРЕЙ ХАРЧЕНКО, доценткафедры «Автомобильный транспорт» Политехнического института СевГУ Севастопольскогогосударственного университета: «Переднами сейчас один модуль, но предполагается, что транспортная система будет издвух таких модулей состоять. Они подъезжают с разных сторон, например, кстандартному двадцатифутовому контейнеру, который очень широко для мировыхперевозок используется. Подхватывают его соответствующими захватами и как быподкатываются под него, а затем он устанавливается на их опорную плоскость.Таким образом, сам груз играет роль опоры, роль кузова, и нам не нужна какая-тогрузовая платформа, отдельный автомобиль, то есть 2 таких тележки везут тарныйгруз в нужном направлении».

Такое устройство гораздо легче стандартных погрузчиков,а, значит, для его работы нужно меньше энергии. Более того – разработкасевастопольских инженеров обладает высокой манёвренностью: оси и колёсадвигаются независимо, что позволяет механизму перемещаться в абсолютно любомнаправлении. В условиях закрытого складского помещения это – неоспоримый плюс.

АНДРЕЙ ХАРЧЕНКО, доценткафедры «Автомобильный транспорт» Политехнического института СевГУ Севастопольскогогосударственного университета: «Первоначальноэто замышлялось как устройство для транспортировки контейнера с научнымоборудованием. У нас университет уже несколько лет проектируетнаучно-исследовательское судно, и понятно, что не правильно было бы беспилотноесовременное судно грузить как-то вручную или с помощью грузовика и крана, такчто мы расширяем эту мысль».

Автономный погрузчик также гораздо белее универсальный:за счёт работы «в паре» механизм может перевозить контейнеры практически любыхгабаритов. Грузоподъёмность полноразмерного аналога – более 20 тонн, при этомсама тележка весит всего 1,5 т. Работает устройство на аккумуляторах, которыезаряжаются от сети, а управляется – простым приложением через смартфон. Еготакже доработали специалисты СевГУ.

ВАСИЛИЙ ГОЛОВИН, директорПолитехнического института Севастопольского государственного университета: «Конечно, работы ещё много, потому что этотакая система, которая предполагает и искусственный интеллект, и системытехнического зрения, и работу в паре с другой тележкой, то есть ещё работыочень много, но, что мы сейчас видим – это уже серьезный результат и, конечно,я очень рад за наших преподавателей».

Подобные инновации вызывают живой интерес напроизводствах по всему миру, поэтому севастопольские разработчики уже направилизаявку на регистрацию изобретения в Роспатент. Уже на следующей неделеуменьшенный прототип устройства оценят эксперты из СевГУ и представители местныхпредприятий. А после завершения полноразмерной системы её продемонстрируютиндустриальным партнёрам университета, которые уже заинтересовалисьразработкой.

ЕкатеринаКостенникова, Дмитрий Лелеко, «Севинформбюро»