Исследовать тайны глубин: студенты СевГУ создают подводных роботов

Студенты Севастопольского государственного университета создают подводных роботов. Лаборатория робототехники и интеллектуальных систем управления появилась здесь в 2021 году. Молодые учёные программируют и конструируют отдельные экспериментальные блоки подводных аппаратов, позволяющих исследовать морское дно.

Лаборатория робототехники и интеллектуальных систем управления СевГУ начала свою работу двагода назад. Здесь, студенты разрабатывают новые методы управления подводнымироботами, а также изобретают экспериментальные образцы аппаратов или совершенствуют системы уже имеющихся.

АЛЕКСЕЙ КАБАНОВ, заведующий научно-исследовательской лабораторией «Робототехника и интеллектуальные системы управления» СевГУ: «Это могутбыть системы подводного технического стереозрения. На сегодняшний день, этатехнология только развивается и, в данном случае, мы видим в ней большуюперспективу, поскольку он может во многом облегчить и поменять саму технологиюиспользования подводных аппаратов и разных подводных средств, например, для, содной стороны, обследования и поиска подводных объектов, и, с другой сторонывыяснения их характеристик, допустим, масса-габаритных».

Чтобыстудентам было интересно изучать программирование, лаборатория обзавеласьантропоморфным роботом, которому дали имя Юра. Он повторяет действия оператораи способен заменить человека под водой или в космосе.

РОМАН ЯКУНИН, лаборант научно-исследовательской лаборатории «Робототехника и интеллектуальные системы управления» СевГУ: «Конечно,робот не обладает точно такой же степенью подвижности, как и человеческие руки,но именно таких движений, которые у него есть, достаточно, чтобы совершатьболее простые работы. Наши студенты не только пытаются запрограммировать этогоробота, они также пытаются понять, с точки зрения кинематики и динамики, какработает робот, как зрение взаимодействует друг относительно друга».

Разработкаподводных роботов – важное и перспективное направление науки, ведь эти аппаратыпозволяют изучать морское дно без помощи водолазов. Под водой роботы могутнаходиться дольше, чем человек и погружаться на большую глубину. К тому же этироботы, словно муравьи, способны поднимать вес в несколько раз больше себя.

Одиниз таких умных механизмов разработал студент Севастопольского госуниверситета.Он выиграл два гранта на сумму полтора миллиона рублей, чтобы осуществить своюзадумку. Экспериментальный подводный аппарат оснащён двумя модулями камер иустройством для гидроаккустической передачи данных.

«У него игрикообразное расположениедвижетелей, что позволяет ему немного сместить центр тяжести и подниматьбольшие грузы, чем подобные роботы в такой же весовой категории».

 Ноэто далеко не все разработки лаборатории робототехники и интеллектуальныхсистем управления СевГУ. Молодые учёные тесно сотрудничают с ведущимиконцернами, совершенствуя их подводные аппараты.

АЛЕКСЕЙ КАБАНОВ, заведующий научно-исследовательской лабораторией «Робототехника и интеллектуальные системы управления» СевГУ: «За прошлыйгод реализации стратегического проекта в нашей лаборатории, совместно синдустриальным партнёром НПО «Аврора», нами был разработан отсек полезнойнагрузки для их автономного необитаемого подводного аппарата, который как разсодержит в себе систему стереозрения. Вот такой отсек мы изготовили и, насегодняшний день, мы планируем проведение серии испытаний сначала стендовых,затем уже испытания в реальных условиях на Ладожском озере, которыезапланированы на июль месяц».

Студенткафедры информатики и управления в технических системах Кирилл Дементьев создалнабор алгоритмов для нейросети, которая позволяет археологам автоматическиобнаруживать объекты под водой. По словам Кирилла, эту систему можно применятьне только в области археологии, но и в сфере ЖКХ, к примеру, научить её искатьдефекты газопроводов, расположенных под водой.

КИРИЛЛ ДЕМЕНТЬЕВ, студент кафедры «Информатикаи управление в технических системах» СевГУ: «Мы взяли определённый набор данных –это изображения амфор, частично обломки кораблей и натренировали нейроннуюсеть. Частично мы добились определённых результатов уже, будем их улучшать».

Жанна Тарасова, Юрий Реутин,«Севинформбюро»