Воробьев был командиром 1-й штурмовой роты батальона "Сомали". Участвовал в боевых действиях на территории ДНР с 2014 года. В ходе освобождения
Мариуполя в 2022 году лично уничтожил десять единиц бронетехники противника, пять зенитных установок, один минометный расчет и 50 боевиков националистических батальонов
Украины, за что был награжден званием Героя ДНР. В июне 2023 года погиб при выполнении боевого задания в районе села Водяное. Спустя несколько дней ему было посмертно присвоено звание Героя России.